二次包絡減速機特點
        包絡減速機分為一次包絡和二次包絡兩種。二次包絡減速機其蝸桿是以一個平面為母面，通過相對圓周運動，包絡出環面蝸桿的齒面，再從蝸桿的齒面為母線，通過相對的運動包絡出蝸輪的齒面。
        傳統的蝸輪副是漸開線蝸輪副，蝸輪對蝸桿只有一小段的包絡，二次包絡蝸輪副不僅蝸輪對蝸桿包絡，蝸桿也對蝸輪進行包絡，從外觀_能看出蝸桿不再是圓柱形而是和蝸輪的外圓全部嚙合，蝸桿的螺旋齒面也不再是平行的而是指向蝸輪的圓心。與圓柱蝸桿相比，二次包絡蝸輪同時嚙合的齒數增多，蝸桿的齒面經過硬化處理_磨削可以達到很高的齒形精度。在傳動過程中蝸桿和蝸輪的嚙合存在出口和入口問題，在蝸桿正常磨削之后 _在蝸桿入口和出口處增加磨削量，這_是所謂的蝸桿入口修緣和出口修緣，以便蝸桿螺紋端部_的嚙入蝸輪，這是平面包絡環面蝸桿加工中必需的工藝。衡量齒面嚙合性能主要考慮下列問題，接觸線方向與相對速度方向夾角盡可能接近90°較小的誘導法曲率；較大的重疊系數和接觸線產度，接觸線分布盡量分散，減少交叉，蝸桿，蝸輪齒面均應避免干涉，防止滾刀入口、出口齒頂變尖