絲桿升降平臺同步定位精度控制,一般有電氣控制和機械控制兩種:
電氣控制,在不能實現同步軸連接的情況下,通過電氣控制來實現同步定位,用絕 對值編碼器及PLC控制來實現同步定位精度。電氣同步靈活性高,適合大跨度、布局復雜的設備工況。
機械控制,一個驅動源與多臺升降機通過連桿組件聯接在一起,在確保各聯動部件及配套件間隙消除的情況下實現同步定位精度。機械同步誤差小同步性高,適合大跨度、均衡負載的大 型設備工況。
實際應用中升降平臺同步誤差的產生一方面是機械加工裝配誤差導致,加工裝配存在的微小公差、傳動軸松緊度誤差、安裝水平度誤差等均會造成同步性出現誤差。另一方面使用工作時電機轉速誤差、負載分布不均、潤滑不良導致的磨損等也會產生同步誤差,甚至傾斜偏移搖晃等問題。
有效減少平臺同步誤差,首先要保 證安裝精度,安裝保 證部件間的中心高度一致、同軸度,絲桿垂直受力,負載均勻,杜絕偏載受力。機械同步定期檢查傳動部件的緊固狀態,保 證傳動同步無卡頓、無松動。電氣同步定期校準電機參數、修正運行誤差。定期維護保 證設備的良好潤滑,出現磨損及時更換。