蝸輪蝸桿傳動
        蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。
       基于蝸輪蝸桿的傳動特點，在選擇蝸輪蝸桿材質時，不但要求有足夠的強度，而且要有良好的減摩、耐磨和抗膠合的能力。經實踐目前較理想的蝸輪副材料是：青銅蝸輪齒圈匹配淬硬磨削的鋼制蝸桿。
      常用的蝸輪材料為鑄造錫青銅（ZCuSnl0Pl，ZCuSn6Zn6Pb3）、鑄造鋁鐵青銅（ZCuAl10Fe3）及灰鑄鐵HTl50、HT200等。錫青銅的抗膠合、減摩及耐磨性能_，但價格較高，常用于vs≥3m/s的重要傳動；鋁鐵青銅具有足夠的強度，并耐沖擊，價格便宜，但抗膠合及耐磨性能不如錫青銅，一般用于vs≤6m/s的傳動；灰鑄鐵用于vs≤  2m／s的不重要場合。
      蝸桿材質在高速重載傳動中常用低碳合金鋼（如20Cr、20CrMnTi）經滲碳后，表面淬火使硬度達56 ～62HRC，再經磨削。對中速中載傳動，蝸桿常用45鋼、40Cr、35SiMn等，表面經高頻淬火使硬度達45～55HRC，再磨削。對一般蝸桿可采用45、40等碳鋼調質處理（硬度為210～230HBS）。
      蝸輪蝸桿傳動具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。