各型號減速機的性能比較
     減速機是一種相對精密的機械，種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按傳動級數不同可分為單機和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式。
     齒輪減速機采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好。傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化，耗能低，性能_。傳動效率高，單機大于96%，雙_于93%，三級大于90%。運轉平穩，承載能力高，噪音低，體積小，重量輕，使用壽命長。模塊化設計易于拆檢、易于安裝。
     蝸輪蝸桿減速機具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。適用于大功率大輸出的工況安裝使用。蝸輪蝸桿是所有減速機中_具有自鎖功能的，對于需要制動的設備可以節省制動裝置。
     行星減速機結構比較緊湊，回城間隙小，精度較高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以做的很大。但是價格較貴。