蝸輪減速機選型
      蝸輪減速機_特點是可以自鎖，對設備運轉起到保護作用，還可以避免事故發生，另外蝸輪蝸輪蝸桿減速機可以有較大速比，結構緊湊，使用壽命長。_缺點是效率低，因此蝸輪減速機更適合于傳遞大功率和長期連續工作的的工況。
     選擇蝸輪減速機時要考慮使用環境、工況，減速機速比，安裝方式等。根據使用情況確定減速機速比，電機功率。
減速機的輸出轉速或減速機的速比，速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 。
知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數電動機扭距
    蝸輪蝸桿副自鎖條件:
1.蝸輪副摩擦系數為0.6時，蝸桿導程角小于3°29′11″即自鎖，反之不自鎖；
2.蝸輪副摩擦系數為0.7時，蝸桿導程角小于4°03′57″即自鎖，反之不自鎖；
3.蝸輪付摩擦系數為0.8時，蝸桿導程角小于4°38′39″即自鎖，反之不自鎖。